取保候审作为一种刑事诉讼程序中的强制性手段，其本身并不代表着被告人必定会被判定有罪。
然而在某些特殊情境之下，确实存在取保候审后未予以定罪的可能性。
例如，当犯罪行为的情节极其轻微且对社会危害程度较低，以至于无法被视为犯罪时；
当犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限时；
当被告人获得了国家特赦令而得以豁免刑罚时；
当根据刑法规定属于告诉才处理的犯罪案件，却并未有人提出控告或撤回控告时；
以及当被告人因故去世等情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。