取保候审实则为刑事诉讼过程中的一项惩处程序之一，针对未成年人的情况，其适用条件主要涵盖以下几个方面：
首先，若可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的，例如，若犯罪情节轻微，仅有可能被判处少量罚金等附加刑的情况；
其次，若可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审并不会导致社会安全风险增加的情况；
再次，若存在患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，采取取保候审亦不会引发社会安全风险的情况；
最后，若在羁押期间已届满，而案件仍未审理完毕，需采取取保候审的情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。