取保候审并不直接影响随后的起诉与否问题。
取保候审仅为刑事司法体系中公安机构、检察机关以及人民法院等几方对于未能被捕获或在捕后需转变强制措施的犯罪嫌疑人和被告人所采取的一种保护性措施，目的在于防范他们逃避调查、起诉及审判活动，通过责令其提供担保人或缴纳保证金，同时签发一份保证书，以确保他们能够随时被传唤出庭，同时不对其实施拘留或者暂时解除其拘留状态。
至于免予起诉，则是在刑事诉讼程序结束之后，人民检察院全面审查已完结的刑事案件，假如考量犯罪嫌疑人的行为并不适用于起诉条规或无需再继续提起公诉，那么将会依法决定不再向人民法院移交该犯罪嫌疑人，从而避免让其遭受刑事追责的一种处理方式。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。