取保候审这一程序，通常适用于刑事诉讼过程中的三个关键阶段：即侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段。
在侦查环节中，如果公安机关认定某名被拘留的犯罪嫌疑人确实需要予以逮捕，然而根据现有证据尚未能达到充分确凿的程度；
或者犯罪嫌疑人、被告人具备了取保候审的相关资格与条件，那么他们便有权利申请并获得取保候审的批准。
在审查起诉阶段，当人民检察院认为某些案件仍需进一步侦查，且犯罪嫌疑人符合取保候审的条件时，他们也有权提出取保候审的申请。
而在审判阶段，人民法院有权对符合取保候审条件的被告人做出是否准予取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。