取保候审是一种常见的司法手段，通常在刑事诉讼的各个环节得到运用。
这些环节包括但不限于侦查、审查起诉及审判三个主要阶段。
在侦查环节，无论是公安机关还是人民检察院，只要他们在落实案件侦查工作的过程中，发现犯罪嫌疑人并不需要被羁押监管，同时犯罪嫌疑人又满足了相关的取保候审条件，就可以依法依据，进行取保候审的决策。
而在审查起诉环节，人民检察院拥有审理案件的权力，他们也有权利对犯罪嫌疑人采取取保候审的措施。
进入审判阶段后，人民法院也会依照案情，来判定是否对犯罪嫌疑人执行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。