取保候审这一措施，通常情况下都允许参与者出席法庭进行审判。
然而，需要明确的是，取保候审仅仅是一种刑事诉讼程序中的强制性手段，它并不代表着案件的最终结果或者嫌疑人必定无罪。
在取保候审的过程中，司法机构仍然会持续地对案件进行深入调查、审查以及提起公诉等环节。
若案件的事实清晰明了，且证据确凿充足，那么法院将会依照相关法律法规及案件的实际情况，举行公开的庭审活动，并依据这些因素来做出公正的判决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。