在中国现行法律制度下，取保候审这一措施可以在刑事诉讼的三个非常重要的阶段展开实施：
第一是在刑事案件的侦查环节；
第二是在案件移送至检察机关进行审查起诉的阶段；
最后就是在法院审理阶段。
在侦查环节中，公安机关或者人民检察院若判定犯罪嫌疑人无需继续被关押，同时也认为采取取保候审的方式不会导致潜在的社会风险增加时，便有权利决定对其实施取保候审的措施。
在审查起诉阶段，如果人民检察院认定犯罪嫌疑人不必再处于强制关押之下，且采取取保候审的手段不会引发任何额外的社会危险性，那么他们同样拥有决定是否对该犯罪嫌疑人执行取保候审措施的权力。
而进入到审判环节之后，人民法院同样会依规就原告人和被告人均提出的申请以及案件实际情况，最终判断是否应当对被告人采取取保候审的措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。