危险驾驶罪属于情节轻微的刑事案件，可处以短期监禁或独立适用之附加刑，并适用于《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条中所列举的第(一)及第(二)项情形。依照此种情况，可以允许犯罪嫌疑人和被告者提出取保候审申请。取保候审的具体程序流程通常包括以下几个步骤：首先，由行为人本人及其法定代理人和直系亲属提出书面的取保候审请求，同时还需向法院递交必要的证明文件；其次，交由公安机关进行严格的审查，判断是否批准取保候审的请求，然后在批准之后予以实施。若经审查符合条件，公安机关应在收到申请后的24小时之内做出决定，并将结果通知申请人。一旦获得批准，行为人必须严格遵守相关的法律法规，例如未经许可不得擅自离开居住地，以及不得与特定人员进行私下接触等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。