依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，申请取保候审必须具备如下条件：首先，犯罪嫌疑人身处的犯罪事实应当涉嫌可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；其次，该人在量刑时可能面临有期徒刑以上的刑罚；再次，在保证本人安全的前提下，采取取保候审的方式并不会对社会造成严重的危害。再者，根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的具体内容，袭警罪的处罚范围包括三年以下有期徒刑、拘役或者管制，在某些特定情况下，甚至可以判处三年以上七年以下有期徒刑。综合以上法律条款，若袭警行为构成犯罪，则应依法追究其刑事责任。然而，如果犯罪嫌疑人或被告人能提供具有效力的谅解书，以证明其已获得受害警察的谅解，且这份谅解书能够证实采取取保候审将不会对社会产生任何危险，那么根据刑事诉讼法的相关规定，法院、人民检察院以及公安机关可能会考虑对犯罪嫌疑人或被告人采取取保候审的措施。值得注意的是，谅解书本身并非直接决定取保候审的关键因素，而仅仅是作为考量是否采取取保候审措施的参考因素之一。最后，是否决定取保候审，还需根据案件的具体情况及法律规定进行全面评估。倘若犯罪嫌疑人或被告人的行为满足取保候审的其他条件，如可能判处的刑罚相对较轻、存在特殊情况需要予以照顾等等，他们仍有可能获得批准取保候审。总而言之，袭警行为能否取保候审，需要根据案件的具体情况和法律规定进行综合分析，谅解书可以作为其中一个重要的考虑因素，但绝非唯一决定因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。