依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第79条之规定，取保候审作为刑事诉讼中一项重要的强制措施，其主旨在于确保犯罪嫌疑人和被告人均能在不逃避司法机关侦查、起诉及审判的前提下，暂时恢复人身自由。然而，取保候审的最长期限不得超过12个月。在此期间内，对于案件的侦查、起诉以及审理工作均不得间断。若经审查发现不应再追究刑事责任或取保候审期限已届满，则应立即解除取保候审措施，并向被取保候审人及其相关单位发出通知。值得注意的是，此条款并未明确规定取保候审之后是否必须前往法院参与审判，但根据刑事诉讼的一般流程来看，取保候审往往发生于侦查阶段，其主要目的在于保障犯罪嫌疑人和被告人人权不受侵犯，同时也有助于诉讼程序的顺利推进。在取保候审期间，侦查机关将持续搜集证据，检察机关将对案件进行审查并决定是否提起公诉，最后由法院根据案件的具体事实与证据作出公正裁判。因此，即便取保候审期限已经结束，犯罪嫌疑人和被告人均须按照法定程序前往法院参加审判，以便接受法律的最终裁定。综上所述，从程序角度而言，取保候审之后确实有必要前往法院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。