依据我国宪法明定的《中华人民共和国刑事诉讼法》第79条规定，取保候审的最长期限为12个月，而监视居住的最长期限则不可超过6个月。在此期间，对于案件的调查、起诉以及审理活动不得进行任何形式的中断。若发现不应追究刑事责任的情形，或是取保候审及监视居住的期限已届满，应立即解除相关措施，并向被取保候审者、监视居住者以及相关单位发出通知。倘若取保候审期结束后，案件仍然处于调查、起诉与审理阶段，且未发现不应追究刑事责任的情况，那么被取保候审者可能需继续等待案件的后续处理。这其中可能涉及到等待法院的最终判决，亦或是等待其他法律程序的完结。若案件已经审理终结，且法院做出了无罪判决或不予追究刑事责任的裁决，那么被取保候审者应被解除取保候审措施。然而，若取保候审期结束后，案件已经审理终结，且法院作出有罪判决，那么被取保候审者可能需要根据判决结果来确定是否需要被收押。若法院判定被取保候审者有罪并判处监禁，那么被取保候审者将必须依照判决执行相应的监禁刑罚。总而言之，取保候审期结束后是否需要被收押，主要取决于案件的具体进展状况以及法院的判决结果。若案件尚未审理终结，被取保候审者可能需要继续等待；若案件已经审理终结，被取保候审者将根据法院的判决结果来确定是否需要被收押。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。