依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条以及第一百七十六条的明确规定，取保候审乃刑事诉讼过程中的一项重要刑事强制措施，旨在维护犯罪嫌疑人及被告人之合法权益，同时确保刑事诉讼进程的平稳运行。所谓认罪认罚，即为犯罪嫌疑人或被告人对此前所犯罪行予以承认且表示认可接受法律规定的刑罚。这项制度的设立目的在于提升诉讼效率，节省司法资源，以期实现司法公正。然而，在实际操作过程中，取保候审并不等同于必须签署认罪认罚协议。取保候审的实施条件主要取决于对犯罪嫌疑人、被告人可能承担的刑事责任及其对社会造成危害程度的综合评估，而认罪认罚则体现了犯罪嫌疑人、被告人对于自身行为的法律认知以及对法律后果的承受能力。尽管二者存在一定的关联性，但并非直接相关。若犯罪嫌疑人、被告人获得取保候审，他们有权自主决定是否认罪认罚。倘若他们选择认罪认罚，那么人民检察院将根据其认罪态度及悔过表现提出相应的量刑建议，但此过程并非强制性的，完全取决于犯罪嫌疑人、被告人的自愿选择。反之，若犯罪嫌疑人、被告人不愿认罪认罚，他们仍可依照法定程序接受审判。因此，取保候审与认罪认罚作为两项独立的法律程序，犯罪嫌疑人、被告人有权根据自身状况及意愿自由选择是否认罪认罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。