取保候审亦可称之为保释制度，在通常情况下，人民法院、人民检察院以及公安机关应对以下各类情况的犯罪嫌疑人及被告人采取该项措施进行候审:
首先，可能被判处管制、拘役或者被单独适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人;
其次，若可能被处以有期徒刑以上刑期惩罚，但采取取保候审的方式不会导致其产生社会危害性的犯罪嫌疑人或被告人;
再者，若犯罪嫌疑人或被告人具有严重疾病，生活无法自我料理，甚至正在哺育自身婴儿的女性罪犯，同样应对其实施取保候审，以免引发新的社会风险;
另外对于虽已过羁押期限，但是案情并未完全结束，仍需采取取保候审的犯罪嫌疑人或被告人也应予以考虑。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：?
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；??
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；?
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；?
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。