返还取保候审保证金的程序通常包含以下几个环节：首先，当案件尘埃落定之后，犯罪嫌疑人或其直系亲属需带上相关证实文件（例如，由法院开具的判决书、或者由检察机关发出的免于起诉决定书等）前往当初负责办理取保候审的公安机关，提出退还保证金的请求。接下来，公安机关将对所提交的材料进行严格审查，确认无误后，便会出具相应的退款决定书，并承诺在规定期限内完成保证金的返还工作。若公安机关未能按照约定时间履行义务，当事人可以向上一级公安机关或检察院提出申诉和投诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。