依法请求暂予释放在押之人等候审判须经过由犯罪嫌疑人为当事人的代理机构或者其近亲属授权的专业律师向司法机关提交特定申请。在此过程中，嫌疑人家属需要提前准备相关材料，如个人身份证明文件以及能证实与嫌疑人之间亲缘关系的证明等，并以正式书写形式向负责执行案件的特定机构递交详细说明情况的书面声明。同时，嫌疑人家属还需要提供充足证据来证明其所代表的嫌疑人在等待审判期间将不会规避法律追究或者妨碍维护社会公共秩序和安全的行为。最后，由法官、检察官或者公安机关在认真核实与评估所有证据与申请资料之后，根据实际情况作出是否批准暂予释放的最终决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。