取保候审是指，依据人民法院、人民检察院和公安机关根据各案情，对犯罪嫌疑人和被告不予强制羁押，但须保障他们在司法程序中的犯罪真相得以澄清，且防止他们规避、干扰侦查、起诉或审判过程，并经其本人提出担保人或支付保证金，确保其及时、毫无保留地配合调查与审判的一种强制性手段。决定采用这个强制措施时需要充分考虑犯罪性质的恶劣程度、犯罪嫌疑人的人身危害性以及案件的严重性等多方面因素。法院会全面权衡所有因素后，再做出是否适用取保候审的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。