在刑事司法程序的关键阶段，取保候审制度为那些尚未被拘禁的犯罪嫌疑人或者被告人们提供了一种能够保持自由身，但仍需接受严格监管和服从特定条件约束的强制性法律保障。这项制度的实施流程主要有以下几个步骤：首先，由被告人家属或委托人，以及辩护律师向刑事办案部门提交取保候审请求；其次，刑事审讯机构会对申请人所提出的申请进行全面而细致的审查，以确定其是否满足取保候审的相关条件；第三步，如果申请得到批准，申请人可能需要提供一定数额的保证金作为担保，或者寻找合适的保证人来承担相应的责任；最后，申请人必须签署一份书面保证书，明确表示愿意遵守取保候审的各项规定，例如不得擅自离开指定的居住地点等等。在取保候审期间，申请人必须严格按照相关规定行事，否则将面临被取消取保候审资格的风险。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。