取保候审乃是刑事诉讼程序中所采用的一项强制措施，其主要适用于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人，亦或可能会被判处有期徒刑以上刑罚，然而通过取保候审并不会导致其产生社会危害性的犯罪嫌疑人与被告人。取保候审的成立需满足以下五个条件：首先，犯罪嫌疑人或被告人在不被羁押的情况下，不会对社会造成任何危害；其次，若犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病且生活无法自理，则可申请取保候审；再次，如果犯罪嫌疑人或被告人正处于孕期或者正在哺乳自己的婴儿，也可以申请取保候审；此外，若犯罪嫌疑人或被告人是生活不能自理之人的唯一抚养者，同样可以申请取保候审；最后，若案件具有特殊性质或者为了办理案件的需要，有必要适用取保候审时，也可进行申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。