在取保候审期限终结之后，罪犯是否需要入狱服刑，这主要取决于案件的最终裁决结果。取保候审作为刑事诉讼程序中的一项强制性措施，其目的在于让犯罪嫌疑人在无需被关押的前提下，等待法庭对其进行审理和判决。倘若法院最终判定被告人为有罪之人，然而所判刑罚较轻或符合适用缓刑的条件，那么罪犯或许可以免于实际执行监狱生活。然而，若被告人的罪行严重，法院仍然有权判处其入狱服刑，在此情况下，被告人便必须履行相应的刑期。因此，决定罪犯是否需要入狱服刑的关键因素在于法院的最终判决结果。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。