在司法程序中，取保候审一般由公安机关、人民检察院或是人民法院具体负责执行。在案件处理过程中的不同阶段，决定权的归属也会有所更迭：如在案件侦查阶段，这项权利则归属于公安机关；而当进入审理起诉环节时，决定权又会移交给检察院；
最后在法庭审判阶段中，法院享有这一权利。若犯罪嫌疑人员或其亲属希望申请取保候审，他们可向上述相关机构提交申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。