在取保候审的法律程序中，家属并非必不可少的环节，主要是由犯罪嫌疑人或被告人员自己选择合适的保证人和缴纳相应的保证金来完成相关手续。虽然家属在这个过程中能够给予犯罪嫌疑人或被告人必要的支持和帮助，但是他们并没有被强制执行任何特定的责任和义务。这一点完全符合中国《刑事诉讼法》对于取保候审制度的具体规定，其核心宗旨在于确保嫌疑人的基本人权和自由，而非将家属的责任和义务纳入其中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。