在被采取取保候审措施期间，犯罪嫌疑人和被告的日常生活行为，包括照料家庭中的未成年子女，通常并未因此而遭受重大干扰。他们必须严格遵循法律所规定的各项义务，例如必须随时接受司法机关的传唤，并且不得擅自离开其居住地等。在此期间，家属们可以代替他们承担起照顾孩子的责任。
然而，具体的安排仍需根据实际情况进行综合考量，例如工作状况、监护权归属等相关因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十九条规定：“被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：(一)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；(二)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；(三)在传讯的时候及时到案；(四)不得以任何形式干扰证人作证；(五)不得毁灭、伪造证据或者串供；(六)将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。”