取保候审作为一项重要的刑事法律制度，允许在一定条件下不对犯罪嫌疑人和被告人进行关押，让其在非限制人身自由的状态中等待审判。具体而言，适用取保候审需符合以下条件之一：
1.对于可能被判处管制、拘役或者单独适用附加刑的人；
2.对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的人，如果采用取保候审并不可能导致社会公共危害；
3.对于患有严重疾病且生活无法自理者，或是孕妇及正在哺乳期内的妇女，采用取保候审也不会对社会造成威胁；
4.当犯罪嫌疑人或被告人已服满所被羁押的期限，但相关案件仍未办理完毕时，需要采取取保候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。