在取保候审的阶段，鉴于案件仍处于刑事诉讼进程之中，被告人或者犯罪嫌疑人均有权利参与到调解环节来。此类调解通常适用于公诉案件，尤其是那些涉及受害人的犯罪行为，例如故意伤害罪、盗窃罪等等。调解成功的话，无疑会对量刑产生影响，法院亦会在此基础上酌情减轻被告人所应承受的刑法处罚。然而请注意，尽管达成调解可能会在一定程度上影响司法裁决的结果，但是这并无法改变司法机关对于案件进行认真审查以及作出公正判决的原则。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。