取保候审期限届满之后，公安机关、人民检察院以及人民法院应对案件进行严格审查，并根据实际情况作出是否需要进一步展开侦查、提起诉讼或是审理判决的决策。若经审慎考虑认定不存在犯罪事实，或者犯罪情节较轻，无需追究刑事责任者，应立即撤销原有的取保候审措施。然而，如案件仍有必要继续处理，相关机构可依据法律规定，依法改变强制性措施，亦或延长取保候审的时限。但是，无论是更改还是延长强制措施，均须遵守严格的法定程序要求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。