毫无疑问，可以。犯罪嫌疑人或被告人拥有权利委托律师为其在取保候审阶段提供全方位的法律协助。这些律师能提供诸如法律咨询、申诉和控告代理等服务，并积极参与到诉讼活动中来，以确保当事人的合法权益得到充分保障。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
(一)律师；
(二)人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。