根据相关法律法规，取保候审程序可依据具体情况依法终止。在取保候审的期限即将到来，且案件已被完全审查或犯罪嫌疑人和被告人没有任何违法犯罪行为，无需再继续实施取保候审措施的时候，公安机关、人民检察院或者人民法院有权决定解除该项措施。这一做法严格遵循了我国《刑事诉讼法》中对于取保候审制度的明确规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。