在刑事诉讼程序中，取保候审是一项非常重要且常见的强制性措施，其主要目的在于对那些可能被判定为较轻刑罚或基本上不会对社会构成威胁的犯罪嫌疑人或者被告实行一定程度的人身自由保障。关于如何申请取保候审这一问题，通常需要遵循以下五个明确的步骤：首先，应当由律师或犯罪嫌疑人家属向办案机关（包括检察机关与公安机关）提交书面申请，详细阐述申请取保候审的具体原因；其次，办案机关会根据案件的实际情况进行深入分析，以确定该申请人是否具备取保候审的资格；第三步，在确认了申请人的取保候审资格之后，办案机关将进一步确定保证方式，通常情况下，保证方式可以分为保证金担保以及保证人担保两种，有时候也可以采取“人保”与“财保”相结合的方式；第四步，在申请人按照要求缴纳保证金或者提供保证人之后，办案机关将会依法出具取保候审决定书；最后，在取保候审期间内，被取保候审的人员必须严格遵守相关法律法规及办案机关的各项规定，例如定期前往指定地点报到、未经许可不得擅自离开居住地等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。