依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之规定，若普通公民期望获得取保候审批准，需满足以下任一条件：
1.有可能被判处罚金、拘役或管制，也可能被单独或并处执行附加刑罚；
2.预期会面临被判处有期徒刑以上的刑罚，且经审查确认采用取保候审的方式并不会引发社会公共安全威胁；
3.患有严重疾病导致生活无法自理，或是正处于孕期且正在哺乳自己新生婴儿的妇女，同样经审查确认采用取保候审的方式并不会引发社会公共安全威胁；
4.在羁押期限即将届满之际，案件仍未得到妥善处理，因此需要采取取保候审措施。在此情况下，申请人须向人民法院、人民检察院或公安机关提交书面申请，同时附上相关的证据材料以及详细阐述的理由，以便能够充分证明自身符合上述任何一项条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”