取保候审是一项对被羁押的犯罪嫌疑人或被告人予以先期释放并在非羁押状态下等待法庭审理的一种刑事强制措施。满足以下条件者，可申请取保候审：其不会对公共安全造成威胁；可能会被判定为管制罪行或者依附于主刑罚之外的单独适用之罚金；身患严重疾病，或处于怀孕阶段以及正在哺育新生婴儿的女性等。根据不同的情况，取保候审可以采取由保证人提供担保或者缴纳一定数额的保证金作为保证两种方式进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。