在刑事诉讼程序的各个阶段，包括侦查期、审查起诉以及审判期间，均可依法提交取保候审申请。此项申请通常会在涉案人员遭羁押或逮捕之际，透过其家属于是代表或者委托的律师发起。关于是否批准实施取保候审措施，则将视具体的办案部门对案件情形进行综合评估后作出裁决。取保候审的适用条件主要涉及可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的罪行；亦或是可判处有期徒刑以上刑罚，但是通过采取取保候审措施并不会引发社会公共安全风险的情况等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。