取保候审原则上并无任何非法之处，此乃我中华人民共和国刑事司法程序中一项重要且不可或缺的强制性手段。它为涉嫌犯罪之嫌犯或被告人在尚未遭受羁押之际，仍可保持人身自由等待最终法律判决提供了可能性，但必须向法庭提出担保人，或者支付一定数额的保证金作为承诺，以确保其能够随时听从传唤出庭应诉。这一制度设计的初衷在于确保被告人合法权益得到充分保障，同时也有助于维护刑事诉讼活动的正常开展和有序推进。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。