取保候审这一行为，并不一定必须建立在和解的基础上。作为一项刑法所规定的强制性措施，取保候审主要是为犯罪嫌疑人和被告提供了一种合法的方式，使得这些人得以在不被羁押的前提下，等待法院的最终审判裁决。至于是否需要和解，则要根据每一个案件的具体情况以及当事人双方的意愿来决定。在大多数情况下，和解往往会出现在公诉案件之中，通过就赔偿事宜、谅解态度等方面达成共识，可能会对量刑产生一定程度的影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。