办理取保候审的程序通常包含如下几个重要环节：首先是提交申请，犯罪嫌疑人、被告人或者他们的法定代理人、近亲属或者辩护律师有权向刑事侦查机关递交申请材料；其次是进行审查，侦查机关接收到申请人的申请后，将对照相关法律法规，从多个方面对申请人是否满足取保候审的条件进行深入细致的审查；第三步是做出决定，若经过审核，申请人确实满足取保候审的各项要求，侦查机关将依法做出批准取保候审的决定，同时会确定相应的担保方式（例如交付保证金或者提供保证人）；最后，是付诸行动，被决定准予取保候审的人士必须履行相关手续，支付保证金额或者提供相应保证人，并且严格遵守与取保候审有关的法律规定，例如定期到相关部门报告个人情况、未经许可不得擅自离开居住地等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。