取保候审作为司法程序中的一种刑事强制措施，其通常被适用于以下四种情形：首先，公安机关、人民检察院对于满足条件之一的犯罪嫌疑人或被告人，可以依法采取取保候审措施。这两个条件包括犯罪嫌疑人、被告人可能会被判处管制、拘役或是独立适用附加刑等轻罪处罚。其次，对于可能会面临有期徒刑以上的重罪处罚，但采取取保候审不会对社会造成危害的犯罪嫌疑人或被告人，也可以采用该措施。第三个条件，则是针对那些因身患严重疾病、无法自我护理、孕期中以及正哺育自身婴儿的妇女，在确保其不会对社会构成威胁的前提下，也可实施取保候审。最后，如果案件的羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，那么为了保证诉讼程序的顺利进行，也可以考虑采取取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。