取保候审本身并不能当然导致被免予起诉。在办理取保候审手续的过程中，涉案人员必须严格遵守相关法律法规所设定的各项规定，包括不得有任何新的犯罪行为发生，并且不得干扰对案件的调查工作等等。一旦经过细致的案件审查之后，若发现该事件的情节较为轻微，对社会的危害程度较小，或者是由于证据不足无法证明其犯罪事实的存在，那么检察机关就有可能会做出不予起诉的决定。然而，到底能否摆脱被提起公诉的命运，主要还须依据我国《刑事诉讼法》第一百七十七条的具体规定来进行判断。如果经查证，涉案人员的行为并不符合犯罪的构成要件，或者虽然构成了犯罪，但是其情节极其轻微，对社会的危害性微乎其微，按照现行法律的规定，根本无需对其进行刑事追责的话，那么检察机关便可依法做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。