依据我国《中华人民共和国刑法》第三百九十九条之一之明确规定，对于司法公务人员在施行判决及裁决活动当中，若表现出严重失职或滥用权力的状况，未依照法定程序实施诉讼保全措施亦或者未能履行法定执行职责，抑或是在采取诉讼保全措施与强制执行措施方面出现违法行为，从而导致当事人或者其他相关方的权益遭受重大损失的话，那么此涉事人员将会面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事惩罚。若所造成的损失特别巨大，量刑幅度则将提升至三年以上七年以下有期徒刑。在您所提出的问题中，取保候审未经许可的情况可能涉及到司法公务人员在执行判决、裁定活动中的责任和义务。倘若司法公务人员在执行取保候审的过程中，未经许可擅自做出决定，进而导致当事人或者其他相关方的权益遭受重大损失，那么这种行为有可能触犯上述法条中所规定的“执行判决、裁定失职罪”或者“执行判决、裁定滥用职权罪”。
然而，究竟是否构成犯罪，还需结合具体案情进行分析。若司法公务人员的行为确实违反了法律规定，并导致了重大损失，那么他们可能会被追究刑事责任。若情节严重，其可能会被判处五年以下有期徒刑或者拘役；若情节特别严重，其可能会被判处五年以上十年以下有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第三百九十九条之一：“【枉法仲裁罪】司法工作人员徇私舞弊，对依法应当公开审理的案件不公开审理，或者不依法公开宣告判决的，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑。
【民事、行政枉法裁判罪】在民事、行政审判活动中故意违背事实和法律作枉法裁判，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处五年以上十年以下有期徒刑。
【执行判决、裁定失职罪】【执行判决、裁定滥用职权罪】在执行判决、裁定活动中，严重不负责任或者滥用职权，不依法采取诉讼保全措施、不履行法定执行职责，或者违法采取诉讼保全措施、强制执行措施，致使当事人或者其他人的利益遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；致使当事人或者其他人的利益遭受特别重大损失的，处三年以上七年以下有期徒刑。
司法工作人员收受贿赂，有前三款行为的，同时又构成本法第三百八十五条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。”