根据相关法律法规，如果在取保候审阶段满足了无罪的条件，便可判定为无罪。具体包括以下几种情况：
首先，情节极为轻微且造成的社会危害程度较小，法律不能认定为犯罪行为；
其次，犯罪行为已经超过了法律所设定的追诉期；
再次，经过国家特赦令免除了其应承担的刑罚责任；
第四种情况是违法者或被告方已经死亡；
最后，依据刑法相关条款规定的需由当事人自行主张权利的犯罪行为，若未提出申诉或撤销申诉，也将被视为无罪。
此外，还有其他法律规定的情形，也可免于追究刑事责任。

《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。