在我国的刑事司法实践过程中，取保候审制度主要是基于如下四个方面的原因而设立的：
首先，对于那些可能会被判处管制、拘役或独自适用附加刑的犯罪嫌疑人和被告人来说，取保候审是必要的；
其次，犯罪嫌疑人也有可能被判处有期徒刑以上的重刑，但只要保证他们在取保候审期间不会对社会造成任何危害，那么便可以采取这一措施；
再次，如果犯罪嫌疑人正处于怀孕期、哺乳期或患有较为严重的疾病，采取取保候审则能够避免因其被拘留和逮捕所带来的不良后果；
最后，当羁押期限已经达到最长限度且案件尚未处理完毕时，为了维护犯罪嫌疑人、被告等人的合法权益，还需要通过取保候审来进行后续的调查与审理工作。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件：
"人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。"