在刑事案件立案之后，并不一定需要执行取保候审程序。取保候审乃属于刑事诉讼过程中实施的一种强制性手段，其适用对象主要为那些可能被判处相对轻微刑罚、且不会对社会产生严重危害的犯罪嫌疑人或者被告人。
然而，是否应当采取取保候审措施，则需根据司法单位对于案件具体情况的判断来作出决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”