根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条第三款的明确规定，倘若犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期限内严格遵守各项取保候审规则，未有任何违法违规行为的话，那么待案件终结之后，他们将有权凭借解除取保候审的通知书或相关法律文书前往银行领取被退还的保证金。因此，只要符合特定的条件，我们完全可以得到保证金的返还。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条第三款：
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。