在司法实践中，涉嫌刑事犯罪的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属以及其辩护律师可以依程序，向具有相关职权的公安机关、人民检察院或者人民法院提交取保候审的申请。在此之后，上述执法机关将对案件的具体情况进行全面评估与审议，以最终做出是否同意取保候审的决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。