取保候审的申请可贯穿于刑事诉讼的各个环节，包括侦查、审查起诉以及审判三个阶段。若犯罪嫌疑人或被告人满足特定的法律条件，例如属于非暴力性质的犯罪行为、预计将被判处相对较轻的刑罚、不会故意逃避侦查或者审判、具备稳定的居住场所等等，便可由其本人、亲属或者辩护律师向司法机构提交相关申请。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。