取保候审并非是犯罪嫌疑人或被告人所能自主决定的事项，而是必须依据司法机关对案件实际状况以及相关法律规定进行严格考量后，方能作出决定。在实际操作中，若满足特定的法定条件，例如不会对社会安全造成潜在威胁等，便可向司法机关提出取保候审的申请。
然而，这一过程需由具备专业知识的律师或亲属代为提出申请，随后再由公安机关、人民检察院或人民法院进行严谨的审查与决策。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。