前科取保候审不仅仅作为一种刑事司法强制措施而存在，更是为了保证犯罪嫌疑人或是被告人在等待法庭审判之时，能够遵循着诸如：不躲避司法调查，不扰乱证人陈述证言等法定义务。其宗旨在于维护这些涉案人员的合法权益，防止他们有意逃避司法追责，同时也为对他们施加进一步的约束与监管提供了可能性。
至于前科取保候审是否会对涉案人员造成伤害，这主要取决于实际情况。若前科取保候审是依据合理的怀疑以及法律规定所实施的，并且犯罪嫌疑人或者被告人严格遵守了相关义务，那么取保候审本身并不会对他们产生任何负面影响，反而可以视为一种有效的保护措施。
然而，倘若取保候审是建立在毫无根据的怀疑之上，甚至是权力滥用的结果，那就有可能对犯罪嫌疑人或被告人的合法权益构成实质性的侵害。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。