签署取保候审并不必然意味着当事人已经承认有罪。取保候审属于刑事诉讼程序中针对特定犯罪嫌疑人或被告人采取的一项强制性措施，其目的在于维护他们在公开审理前的合法权益，确保他们得到公正审判。因此，取保候审本身并未表态是否承认犯罪事实的行为。认罪则是意指犯罪嫌疑人或者被告主动承认本人罪责，并且承诺承受法律惩罚。
根据中国现行《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审与认罪之间本属两个独立且互无关联的概念，二者不可简单地画上等号。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。