取保候审期限届满后是否需要对犯罪嫌疑人和被告处以拘留措施，这要视案情的实际状况以及司法机构的裁量而定。若在此期间内，犯罪嫌疑人或被告能够严格遵守相关规定，且未曾触犯过取保候审所设定的限制条件，那么司法机构便有可能做出不再实施拘留的决定。
然而，倘若在取保候审期间发现犯罪嫌疑人或被告存在新的犯罪行为或者违反了取保候审的相关规定，那么司法机构则有可能决定继续执行拘留措施或者变更其他更为严厉的强制性手段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审或者监视居住。