取保候审，是我国刑事司法体系中非常重要的一项强制性措施，取保候审本身并不能作为整个刑事诉讼案件的最终解决方式。在此过程中，若由公安机关、人民检察院或人民法院发现，被取保候审人所涉及的案件实际上并不存在犯罪事实，或者即便有犯罪事实，但其情节极其轻微，无需再进行深入追责的情况下，他们有权依法做出撤销案件的决定。
然而，若公安机关经过详细调查后，确认犯罪事实已经查证属实，且相关证据确凿、充分，依据法律规定，应当对涉案人员追究刑事责任时，他们将依法向人民检察院提交案件，请求进行审查起诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十三条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。