当犯罪嫌疑人或被告人的取保候审期限届满后，他们需要凭借解除取保候审的正式通知或相关法律文件，前往指定的金融机构领取返还的保证金。此项保证金，也就是我们通常所说的“取保候审保证金”，是公安机关在依据《刑事诉讼法》明确的取保候审条件，决定对涉嫌犯罪的人员实行取保候审措施时，向被采取强制措施的当事人提出的一种要求，即必须缴纳一定金额的现金作为担保，以确保其不会干扰或逃避刑事诉讼程序的正常进行。

《刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
法院作出判决后，取保候审即结束。取保候审最长不能超过12个月。解除取保候审时作出取保候审的机关必须出具“解除取保候审通知书”。