是否须要承认犯罪及接受惩罚，这取决于依法对特定案件的相关规定与实际案情的综合评估判断。
然而，关于取保候审与认罪认罚之间的关系，并不能简单地加以确定，需要依据具体的案件情况进行深入分析和区别处理：对于已经确认有罪的被告人，只有在其自愿认罪的前提下，才能获得取保候审的批准；反之，如果被告人被判定为无罪，那么他/她可以在符合法定条件的情况下申请取保候审，但若不满足这些条件，则必须立即释放当事人。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。